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丹佛斯 C IMC  在紙箱自動(dòng)碼垛機上的應用
丹佛斯 C IMC 在紙箱自動(dòng)碼垛機上的應用
詳情說(shuō)明 / Details

摘要:丹佛斯 FC302 高性能驅動(dòng)器集成式運動(dòng)控制器(IMC),可實(shí)現高精度、高響應定位、同步控制功能。電機可以選用普通或伺服電機。支持各種各樣的電機反饋裝置,從增量編碼器、絕對位置編碼器一直到旋轉變壓器。本文就丹佛斯 IMC 定位控制功能在紙箱自動(dòng)碼垛機

上的應用加以詳細論述。

關(guān)鍵詞:IMC 定位控制 自動(dòng)碼垛

一、 丹佛斯 C IMC 功能簡(jiǎn)介

集成式運動(dòng)控制器 (IMC) 功能使變頻器能夠進(jìn)行高精度定位和同步,無(wú)需其它模塊或硬件。該功能可在 VLT AutomationDrive FC 302 軟件中進(jìn)行配置。

IMC 具有許多優(yōu)點(diǎn),可以和所有傳統電動(dòng)機技術(shù)一起使用,有閉環(huán)或開(kāi)環(huán)控制,無(wú)傳感器歸零,帶扭矩檢測。通過(guò)簡(jiǎn)單參數設定即可投入使用。

IMC 定位控制可用于普通感應電機和永磁同步電機,IMC 為需要位置控制的任何客戶(hù)/應用提供方便,它的調試方式跟變頻器的速度控制或轉矩控制是一樣的。

為了提高性能,各個(gè)行業(yè)部門(mén)的許多設備都需要高精度定位和同步化。這些設備包括:轉盤(pán)、包裝機貼標機、輸送機、擠出機、碼垛機。

二、 紙箱自動(dòng) 碼垛機 技術(shù)要求

紙箱自動(dòng)碼垛機是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品,按一定排列碼放在托盤(pán)上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車(chē)運至倉庫儲存。實(shí)現智能化操作管理,簡(jiǎn)便、易掌握??纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強度,廣泛應用于食品、飲料、包裝等企業(yè)。


紙箱自動(dòng)碼垛機采用西門(mén)子 PLC+觸摸屏控制,實(shí)現智能化操作管理,簡(jiǎn)易、易掌控,該設備主要由自動(dòng)分道排序機構、定長(cháng)輸送機構、堆垛機構、自動(dòng)上垛板機構等組成。

技術(shù)要求高的機構當屬于定長(cháng)輸送機構,用戶(hù)在 HMI 上預設好每一層、每一列、每個(gè)紙箱的定位長(cháng)度,通過(guò) PLC 與變頻器之間的profinet 通訊,將控制命令、速度命令、位置命令快速準確的發(fā)送給變頻器,這就需要輸送機構具備 profinet 總線(xiàn)功能、快速的動(dòng)態(tài)響應、準確的定位距離,以保證整線(xiàn)生產(chǎn)效率及連續性。

三、系統配置

原電氣系統采用 SEW 變頻器+運動(dòng)控制器或者博世力士樂(lè )伺服系統。這次選用丹佛斯FC302+IMC+profinet 通訊驅動(dòng)普通異步電機的方案,并選擇推挽式輸出編碼器直接接入變頻器 FC302 本體,保證技術(shù)要求的同時(shí),減少了運動(dòng)控制器及編碼器選件的成本,較客戶(hù)原有的系統配置方案總體節省了 20%以上的成本。

四、結束語(yǔ)

這次在東莞市莞怡食品飲料有限公司(生產(chǎn)怡寶品牌飲用水)的紙箱堆垛機上選用的丹佛斯 FC302+IMC 方案,通過(guò)現場(chǎng)實(shí)際運行證明 IMC 定位控制功能加上帶有編碼器反饋的異步電機拖動(dòng)系統,可以很好的達到原設備的功能和生產(chǎn)要求,客戶(hù)也對丹佛斯 FC302 系列變頻器高性能表現給予了強烈的肯定。


丹佛斯推出的集成式運動(dòng)控制器 (IMC) 功能,得益于其內置豐富的運動(dòng)控制功能和極高的性?xún)r(jià)比,可以很好的替代西門(mén)子變頻、安川伺服、SEW 變頻等方案,除了在上述的堆垛機,也逐漸在立體倉庫、舞臺設備等行業(yè)有相關(guān)方案或應用。


黃秋蘋(píng)

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李美蓉

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